Mae'r prif ddulliau calibro ar gyfer systemau golwg peiriant yn cynnwys y canlynol:
1. Calibro Camera:
Calibradu camera yw'r cam cyntaf mewn graddnodi system golwg peiriant. Trwy raddnodi, gellir cael paramedrau mewnol ac allanol y camera, gan alluogi mesur a lleoli delweddau yn gywir.
Mae dulliau calibradu camera cyffredin yn cynnwys graddnodi bwrdd gwyddbwyll ac addasu bwndel. Mae graddnodi bwrdd gwyddbwyll yn defnyddio'r camera i ddal cyfres o ddelweddau bwrdd gwyddbwyll, gan ddefnyddio nodweddion geometrig y bwrdd gwyddbwyll i gyfrifo paramedrau'r camera; mae addasiad bwndel yn calibro'r camera a'r ddyfais fecanyddol ar yr un pryd i gael canlyniadau graddnodi mwy cywir.
2. Calibradu Cynnig Camera:
Mae graddnodi symudiad camera yn ddull cywiro a ddefnyddir i gynnal cywirdeb graddnodi pan fydd y camera'n symud.
3. Calibradu Delwedd a Graddnodi Cydlynu:
Mewn systemau golwg peiriant, mae graddnodi delwedd a graddnodi cyfesurynnau hefyd yn angenrheidiol i sicrhau perthynas fapio gywir rhwng y ddelwedd a'r system gyfesurynnau byd go iawn.
4. Graddnodi picsel:
Mae graddnodi picsel yn golygu cymharu'r ddelwedd a ddaliwyd gan y camera â'r gwrthrych go iawn i gael y berthynas fathemategol rhyngddynt. Defnyddir hwn i gywiro'r ddelwedd a dileu ystumiadau a achosir gan wallau amrywiol yn ystod saethu.
Beth yw'r dulliau graddnodi ar gyfer systemau golwg peiriant?
Mae calibradu picsel yn defnyddio dulliau mathemategol i drosi delweddau mewn picseli yn ôl i unedau mesur a ddefnyddir yn gyffredin, megis milimetrau, traed, ac ati.
5. Cywiro Geometrig a Chywiro Lliw:
Defnyddir cywiro geometrig i gywiro ystumiad geometrig mewn delweddau, tra bod cywiro lliw yn sicrhau cysondeb lliw o dan amodau goleuo gwahanol.
Mae'r dulliau graddnodi ar gyfer systemau golwg peiriant yn cynnwys graddnodi camera, graddnodi cynnig camera, graddnodi delwedd a graddnodi cyfesurynnau, graddnodi picsel, a chywiro geometrig a chywiro lliw. Mae'r dulliau hyn ar y cyd yn sicrhau cywirdeb a sefydlogrwydd y system golwg peiriant, a thrwy hynny wella perfformiad y system a chywirdeb canfod.

