Mae gweithfan palletizing robot diwydiannol cyflawn yn cynnwys sawl darn allweddol o offer yn gweithio gyda'i gilydd i gwblhau'r dasg palletizing, gan gynnwys y rhannau canlynol yn bennaf:
1. Corff Robot Diwydiannol
Dyma uned gyflawni graidd y weithfan gyfan. Mae'r mathau a ddefnyddir yn gyffredin yn cynnwys robotiaid servo chwe echel neu robotiaid SCARA pedair echel. Dewisir y model priodol yn seiliedig ar y gallu llwyth; yn gyffredinol, mae gan robotiaid a ddefnyddir ar gyfer palletizing ystod llwyth o 5kg i 50kg.
• Swyddogaeth: Gafael, trin, a phentyrru deunyddiau
• Gofynion: Ailadroddadwyedd uchel, cyflymder gweithredu cyflym, a sgôr amddiffyn uchel (IP54 neu uwch)
2. Diwedd Effeithydd (Gripper)
Fe'i gelwir hefyd yn llaw robotig, mae'n cysylltu'n uniongyrchol â'r deunyddiau. Dewisir gwahanol fathau yn seiliedig ar siâp a deunydd y deunyddiau:
• Math o sugno (cwpan sugno gwactod)
• Math o glampio (gripper niwmatig)
• Math o fforc (addas ar gyfer nwyddau mewn bagiau neu mewn bocsys)
Gofynion: Addasrwydd cryf, grym gafael y gellir ei reoli, ac yn annhebygol o niweidio deunyddiau.
3. System Lleoli Gweledigaeth
Yn defnyddio camerâu gweledigaeth 2D/3D ynghyd â meddalwedd prosesu delweddau i nodi lleoliad, ongl, uchder, a gwybodaeth arall o'r deunyddiau, gan arwain y robot i'w hamgyffred yn gywir.
• Swyddogaeth: Safle deunydd, adnabod ystum, canfod rhwystrau
• Manteision: Gwella hyblygrwydd a deallusrwydd palletizing
4. System Cludo Deunydd
Yn cynnwys gwregysau cludo mewnfwyd, parthau clustogi, a gwregysau cludo allanfa i sicrhau mynediad ac allanfa barhaus o ddeunyddiau o'r weithfan.
• Mathau: Math o rholer, math o wregys, math o gadwyn
• Dull rheoli: cysylltiad PLC, cychwyn/stopio ategol, addasu cyflymder, a swyddogaethau eraill
5. Dyfais Cyflenwi a Chodi Pallet
• Cylchgrawn paled: Defnyddir i storio paledi gwag a'u cyflenwi yn ôl yr angen
• Llwyfan codi paled: Yn addasu safle'r paled yn awtomatig yn ôl yr uchder pentyrru i sicrhau sefydlogrwydd pentyrru
• Cludwr paled: Yn cludo'r paledi wedi'u llwytho i'r broses nesaf
6. System Reoli a-Rhyngwyneb Peiriant Dynol (AEM)
Mae ymennydd y gweithfan gyfan, sydd fel arfer yn cynnwys sgrin gyffwrdd PLC + + rheolydd robot, yn gyfrifol am gydlynu gweithredoedd pob dyfais, gosod paramedrau palletizing (fel nifer yr haenau, dull trefniant, trefn pentyrru, ac ati), a darparu larymau namau a monitro statws. • Yn cefnogi newid rhwng dulliau palletizing lluosog
• Gellir ei integreiddio â systemau MES ar gyfer lanlwytho data a rheoli o bell
7. Dyfeisiau Diogelu Diogelwch
Er mwyn sicrhau diogelwch gweithredwyr ac offer, dylai fod gan y weithfan:
• Ffensys diogelwch a llenni golau
• Botymau stopio brys
• Cloeon drws diogelwch
• System gwyliadwriaeth fideo (dewisol)