Mae'r system gweithfan palletizing robotig yn cynnwys robot diwydiannol, rheolydd, rhaglennydd, gripper robot, pentwr dad-palletizer/paled awtomatig, offer cludo a lleoli paled, a meddalwedd modd palletizing. Gellir ei ffurfweddu hefyd â systemau pwyso, labelu, archwilio a chyfathrebu awtomatig, a'i gysylltu â system rheoli cynhyrchu i ffurfio llinell gynhyrchu pecynnu integredig gyflawn. Yn gyffredinol, defnyddir y gweithfan palletizing robotig ar ddiwedd y llinell gynhyrchu.
Mae'r system palletizing hyblyg hon yn dadlwytho darnau gwaith o'r llinell gludo, yn eu pentyrru, yn ychwanegu padiau haen, ac ati, ac yna llinell gludo sy'n cludo'r paledi wedi'u pentyrru i ffwrdd.
Mae gan y weithfan robot palletizing hon y nodweddion canlynol:
1. Mae'r robot yn newid yn awtomatig rhwng gwahanol raglenni gafaelgar llinell gynhyrchu yn seiliedig ar osodiadau rhaglen a signalau cyrraedd workpiece o wahanol linellau cynhyrchu.
2. Mae'r uned system gyfan yn cael ei rheoli'n ganolog gan CDP, gan gynnwys cyfnewid signal robotiaid, signalau gwrth-wrthdrawiad, cyd-gloi drysau diogelwch, signalau cyrraedd pecyn, a rhesymeg signal lleoliad paled.
3. Oherwydd yr ystyriaeth gynhwysfawr o ddiogelwch yn nyluniad y system a chyfluniad offer, mae gan y weithfan ddiogelwch uchel.
4. Cwblheir gweithrediad, rhaglennu ac addysgu ar y rheolydd llaw, gan wella effeithlonrwydd rhaglennu a gweithredu.
5. Mae dyluniad awtomataidd y llinell gynhyrchu yn lleihau dwysedd llafur gweithwyr yn sylweddol.
Proses weithio:
Mae'r llinell gynhyrchu yn cludo'r cartonau gorffenedig i'r orsaf afaelgar. Ar ôl cael ei osod gan y ddyfais lleoli ac addasu, anfonir signal i'r robot. Mae'r robot yn gafael yn y cartonau ac yn eu pentyrru yn y safle palletizing. Ar ôl i'r pentwr cyfan gael ei gwblhau, mae'r cartonau wedi'u pentyrru yn cael eu cludo i'r llwyfan codi gan linell gludo allbwn y pentwr. Yna mae'r robot yn gosod paled pren yn yr orsaf palletizing ac yn ailadrodd y broses o afael a phentyrru cartonau.
Gellir defnyddio'r gweithfan robot palletizing yn eang mewn pŵer, petrocemegol, deunyddiau adeiladu, offer cartref, electroneg, ffibr cemegol, modurol, bwyd, a diwydiannau eraill, yn ogystal ag mewn meysydd awtomeiddio megis symud a rheoli, darparu cwsmeriaid gyda chynhyrchion, systemau, ac atebion i fynd i'r afael â chostau cynhyrchu uchel ac effeithlonrwydd isel, a gwella cynhyrchiant ac effeithlonrwydd ynni.